Log in
inloggen bij Cement
Hulp bij wachtwoord
Geen account?
shop word lid
Home / Alle kennis / Nieuws

Robot inspecteert gewapend beton op corrosie

3 september 2014

Een nieuw ontworpen robot kan bouwwerken inspecteren op plekken die voor de mens onbereikbaar zijn. Deze Zwitserse uitvinding moet uitkomst bieden bij het tijdig opsporen van de eerste tekenen van corrosie in met name bruggen van gewapend beton.

De 25 jaar oude technologie om corrosie in een vroeg stadium op te sporen was tot op heden uitsluitend toepasbaar door een elektrode aan een wieltje te bevestigen en dat over het oppervlak te rollen. Deze is uitsluitend met de hand te bedienen.

Het Instituut voor Bouwmaterialen en het Instituut voor Robotica en Intelligente Systemen, beide onderdeel van de Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, hebben gezamenlijk een robot ontwikkeld die op plekken komt waar de mens niet bij kan.

Vortex-technologie

De robot, C2D2 (Climbing Corrosion Detecting Device) genaamd, maakt gebruik van Vortex-technologie waarbij een propeller is bevestigd aan de onderzijde van de robot. De propeller draait snel genoeg om de robot met een beweegbare zuigcup tegen muren en plafonds te houden en met behulp van de wielen voort te bewegen. Hij wordt met een afstandsbediening of via een computer bestuurd.

C2D2 is gemodificeerd om dienst te kunnen doen als detector van corrosie met een robuuste behuizing en wielen. De elektrode bevindt zich aan de onderkant van C2D2 en meet het potentiaalverschil in het gewapend beton terwijl hij zich verplaatst. Grote verschillen betekenen dat de wapening in die gebieden al aan het corroderen is. De gegevens worden naar een computer gestuurd en geanalyseerd.

Zelfstandig

Een roze bal bovenop de robot maakt dat hij makkelijk zichtbaar en te besturen is. Er zit een camera in die de omgeving registreert, zodat C2D2 obstakels kan waarnemen en ontwijken. De ontwikkelaars hopen dat halverwege 2015, als het project eindigt, de robot ook zelfstandig kan opereren. Zij willen de handmatige bediening vervangen door een navigatiesysteem. C2D2 is gepatenteerd en heeft zijn waarde bewezen bij verschillende bruginspecties in Zwitserland. Wel moet hij nog worden geoptimaliseerd voor gebruik op verticale oppervlakken. Testen daarvoor worden de komende tijd uitgevoerd.  

Corrosie

Corrosie treedt op onder invloed van chloride in strooizout dat de wapeningsstaven in het beton aantast of als onder invloed van kooldioxide uit de atmosfeer de pH-waarde van het beton verlaagt. Ontstane schade wordt erger maar is vaak pas zichtbaar in een vergevorderd stadium. Dat kan funest zijn voor de veiligheid en herstel is kostbaar.

Reacties

Renda ©2024. All rights reserved.

Deze website maakt gebruik van cookies. Meer informatie AccepterenWeigeren